جهت حرکت سطوح کنترولی در هواپیماهای مدل از سروو موتورهای کوچکی استفاده می شود که در زیر شکل یک نمونه از آنرا می بینید که بسته به وزن و نیرویی که دارند دسته بندی می شوند و قیمتشان بین ۱۵ تا ۳۰ هزار تومان است

اما برای مدلی که شما می سازید با توجه به اینکه می خواهیم کمترین هزینه را داشته باشد از سروو موتوری ساده و دست ساز استفاده می کنیم. 
برای ساخت یک سروو موتور ساده می توانید از یک موتور کوچک با ولتاژ کار ۶-۳ ولت استفاده کنید با که قیمتی حدود ۵۰۰-۳۰۰ تومان قابل تهیه است و همچنین از دو عدد چرخدنده یکی کوچک که بر روی شفت موتور وصل شده و دیگری بزرگ که بر روی چرخدنده کوچک حرکت می کندکه البته باید نصف شود (مطابق شکل)،و یک شفت برای چرخدنده بزرگ و یک قاب که جهت اتصال این سیستم بر روی موتور الکتریکی باید ساخته شود.
ابتدا باید چرخدنده بزرگ را طوری نصف کنید که سوراخ وسط آن بطور کامل در قسمت سالم چرخدنده که بریده شده است قرار گیرد،برای نصف کردن چرخدنده می توانید ابتدا با تیغ کاتر و با احتیاط خط و شیارهای مربوطه را ایجاد و سپس با فشار سیم چین بر روی خطوط آنرا نصف کنید و بعد لبه های آنرا با تیغ کاتر صاف و تمیز نمایید. بر روی لبه چرخدنده ۲ تا سوراخ ایجاد کنید که محل اتصال سیم های کنترل سکان عمودی می باشد

میله شفت را از درون چرخدنده نصفه عبور داده به صورتیکه فقط قسمت کوچکی از آن از یک سمت بیرون باشد و انتهای آنرا هم با یک واشر پلاستیکی کوچک هم قطر میله شفت مهار می کنیم.
همچنین برای ساخت قاب می توانید مانند همان روش ساخت قاب گیربکس از ورقه های پلاستیکی استفاده کنید و شفت چرخدنده اصلی را از دو سوراخ قاب عبور داده بطوریکه چرخدنده بزرگ بر روی چرخدنده کوچک قرار گیرد و سر شفت آن از سمت دیگر قاب بیرون بیاید که آن هم می بایست توسط یک واشر پلاستیکی کوچک مهار شود.
و نکته آخر هم اینکه برای محدود کردن حرکت چرخدنده بزرگ می بایست از امتداد قابی که برای سروو ساخته اید استفاده نمایید تا بیش از آن چرخش نکند و با برخورد به لبه های آن متوقف شود وگرنه با توجه به اینکه چرخدنده نصفه می باشد بطور کامل از روی چرخدنده کوچک می لغزد و از جای خود خارج میشود.

            در شکل زیر بخش های مختلف نمایش داده شده است

دراینجا هم تصویر چند سروو موتور دست ساز را قرار می دهم که می توانید مطابق آنها یک سروو موتور خوب بسازید.  

 توجه! بعضی ملخ ها بشدت لبه های تیزی دارند مخصوصا پلاستیکی و فایبر گلاس برای حفظ سلامتی خود هیچ وقت سعی نکنید یک ملخ را با دست بگِرید چون مانند یک تیغ دست شما را میبرد. ملخ ها از تنوع و سایز و شکل و فعلا ار 5 ماده ساخته میشوند
 بقیه در ادامه مطلب ...

 توجه ! بعضی ملخ ها بشدت لبه های تیزی دارند مخصوصا پلاستیکی و فایبر گلاس برای حفظ سلامتی خود هیچ وقت سعی نکنید یک ملخ را با دست بگِرید چون مانند یک تیغ دست شما را میبرد. ملخ ها از تنوع و سایز و شکل و فعلا ار 5 ماده ساخته میشوند:1.چوب(از چوب درخت افرا . چنار و بالسا ساخته میشوند)2.نایلون3.فایبر گلاس و رشته های نایلونی4.فایبر گلاس5.فیبر کربنیملخ ها از نوع  فاِیبرگلاس و چوبی و فیبر کربنی بهترین بازده را دارند.طراحی ملخ ها:ملخ ها بر اساس دو معقوله طراحی میشوند:1.قطر2.گام(فاصله که ملخ در یک دور کامل به سمت جلو حرکت میکند)وقتی مگویند ملخ 12/6 یعنی این ملخ 12 اینچ قطر و 6 اینچ گام دارد.در نهایت تمام ملخ ها با تمام شکل و شمایل و80% بیشتر کارایی ندارندخواص ملخ ها بر حسب گام بالا:1.سرعت زیاد پرواز2.شتاب کم3.صعود ضعیف4.سخت شدن فرود به علت سرعت زیادخواص ملخ ها بر حسب گام پایین:1.سرعت کم پرواز2.شتاب خوب3.صعود خوب4.کنترل پرواز با کمترین گاز موتورجنس ملخ ها:1.ملخ های چوبی(ملخ هایی هستند که به راحتی شکسته میشوند اما کارایی زیادی دارند)2.فایبر گلاس و نایلونی(ملخ های سنگین و با دوامی هستند و با کارایی کمتر از چوبی  فیبر کربنی)3.ملخ های فیبر کربنی(ملخ های خیلی سخت  و خیلی گرانی هستند و تنها برای موتورهای بزرگ استفاده میشوند که ممکن است در سالهای اینده در سایزهای کوچک هم ساخته شوند)4.ملخ های نایلونی(ملخ های ضعیفی هستند که بشما پیشنهاد نمی کنیم چون امکان شکستن در هوا را دارند.)وزن ملخ ها:سنگینی ملخ عامل و مزیت خوبی برای عمل چرخش هستند و عمل هرز گردی را کاهش میدهد البته وزن زیادی باعث میشود نقطه ثقل هواپیما تاثیر میگذارد.شکل ملخ ها:ملخ ها با تیغه پهن که بیشتر برای موتورهای 4 زمانه و با دور موتور پایین کاربرد دارند. ملخ ها با تیغه لاغرکه بیشتربرای موتورهای 2 زمانه با دور موتور بالاکاربرد دارند. توجه!بالانس ملخ یکی از مهمترین عوامل در طی پرواز محسوب میشود اگر ملخ ها بالانس نباشند:1.دزدیدن قدرت موتور 2.درست کار نکردن موتور و کف کردن سوخت3.تکان های شدید بدنه .